注册一家有限公司一般需要按照以下流程办理登记手续：
第一步：网上下载或到工商局注册大厅领取名称和企业登记相关表式；
第二步：准备名称登记申请材料，申请企业名称；
第三步：领取企业名称预先核准通知书，准备企业登记材料，经营范围涉及前置许可的办理相关许可证件；
第四步：申请企业设立，材料齐全即符合法定形式的，工商局受理并决定是否核准；
第五步：领取营业执照。
第六步：到所在区域公安局办理刻章备案许可，公安局指定刻章单位刻制公章、财务章、合同章、发票章、人名章。
第七步：选择一家银行办理开户许可证。（北京市企业信用信息网公示出资信息）
第八步：涉及后置许可的项目到指定部门办理行政许可。
要涉及哪些相关部门？
根据《公司法》第13条的规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。《公司法》第44条规定，董事长、副董事长的产生办法由公司章程规定。《公司法》第49条规定，有限责任公司的经理由董事会决定聘任或者解聘。《公司法》第50条规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设立董事会。执行董事可以兼任公司经理。执行董事的职权由公司章程规定。
如果股东是两个人，那么占股40%的股东是否可以成为公司的法定代表人？
由谁担任法定代表人取决于公司章程的规定，而公司章程是由股东制定的，股东双方可以就此进行充分的协商。担任法定代表人与是否为股东以及所占的股权比例没有关系，只要股东双方协商同意，占股40%的股东完全可以成为公司的法定代表人。